Creando un Agente de Decisión en Streaming para Entornos Dinámicos

En este artículo, profundizamos en la creación de un Agente de Decisión en Streaming diseñado para operar en entornos dinámicos. El agente procesa continuamente actualizaciones y toma decisiones basadas en razonamiento parcial. Simulamos un entorno de cuadrícula dinámica lleno de obstáculos móviles y un objetivo que cambia con el tiempo. Al emplear un planificador A* en línea dentro de un marco de horizonte decreciente, el agente se compromete a un número limitado de acciones inmediatas mientras reevalúa frecuentemente su estrategia. Este enfoque permite al agente hacer ajustes en tiempo real, anulando planes anteriores cuando es necesario, asegurando que no siga ciegamente caminos obsoletos. La implementación incluye un esquema de eventos estructurado que captura el razonamiento y las acciones del agente, facilitando una comprensión clara de su proceso de toma de decisiones.