Créer un Agent de Décision en Streaming pour Environnements Dynamiques

Dans cet article, nous examinons la création d'un Agent de Décision en Streaming conçu pour fonctionner dans des environnements dynamiques. L'agent traite en continu des mises à jour et prend des décisions basées sur un raisonnement partiel. Nous simulons un environnement de grille dynamique rempli d'obstacles mobiles et d'un objectif qui change au fil du temps. En utilisant un planificateur A* en ligne dans un cadre de recul, l'agent s'engage sur un nombre limité d'actions immédiates tout en réévaluant fréquemment sa stratégie. Cette approche permet à l'agent d'effectuer des ajustements en temps réel, annulant les plans précédents si nécessaire, garantissant ainsi qu'il ne suit pas aveuglément des chemins obsolètes. L'implémentation comprend un schéma d'événements structuré qui capture le raisonnement et les actions de l'agent, facilitant une compréhension claire de son processus décisionnel.