В этой статье мы углубляемся в создание Агента Решений в Потоке, предназначенного для работы в динамичных условиях. Агент непрерывно обрабатывает обновления и принимает решения на основе частичного рассуждения. Мы моделируем динамическую сетку с движущимися препятствиями и целью, которая со временем изменяется. Используя онлайн-планировщик A* в рамках с уменьшающимся горизонтом, агент ограничивается несколькими ближайшими действиями, часто переоценивая свою стратегию. Этот подход позволяет агенту вносить изменения в реальном времени, отменяя предыдущие планы, когда это необходимо, тем самым гарантируя, что он не следует слепо устаревшим маршрутам. Реализация включает структурированную схему событий, которая фиксирует рассуждения и действия агента, что облегчает понимание его процесса принятия решений.
Создание Агента Решений в Потоке для Динамичных Сред
Этот гид исследует разработку Агента Решений в Потоке, способного адаптироваться к изменениям в реальном времени в своем окружении.
5 min readИскусственный Интеллект